種生活品質提升與善終的目標。
「身、心、社會、靈性模式」是團隊合作模式，以症狀控制為優先。
最後是病人的表情安祥，心理上可以接受死亡，能放下，有靈性上的成長與依持方向。
世界衛生組織對安寧療護定下六大原則：
(1 ）肯定生命的價值，且將死亡視為一個自然的過程。
(2 ）不刻意加速，也不延遲死亡的到來。
(3 ）有效控制疼痛以及緩解身體的不適症狀。
(4 ）對病患的心理及靈性層面提供整體的照顧。
(5 ）提供來自週遭的支持系統，讓病患積極地活著直到辭世。
(6 ）此支持系統也協助家屬，於親人患病期間以及喪親之後的心理反應都能有所調適。
提供病人及家屬「五全照顧」，五全包括有全人（提供病患身、心、靈全面的照顧﹚、全隊（專業的醫療團隊，照顧病患和家屬的身、心、靈需求）、全程（從一接觸開始到病患往生以後）、全家（以病患和家屬為照顧中心）、全社區（落實「去機構化」的照顧，完成大部分病人「落葉歸根」的心願）。整個安寧療護的運作以病人為主、家屬為輔，醫療人員則是協助者的角色，協助患者安祥、有尊嚴的走完人生最後一程。
醫學倫理原則包含以下四個：
一、自主原則（Autonomy），讓病人明白自己所面對的醫療方式，尊重病人為一個完整個人的尊嚴與自主性；
二、不傷害原則（Non-maleficence），關切並照護病人的身、心、社、靈方面的傷害，避免或盡量減少病人的傷害，使其不受不必要的威脅；
三、行善原則（Beneficence），主動積極謀取病人的最大利益，同時醫護團隊能陪伴病人走完最後的生命旅程；
四、公平正義原則（Justice），合理分配醫療資源。
於臨床上，常常面臨家屬的期待與專業醫療團隊給予的建議有落差，又或者針對病情告知與否、治療方向、藥物使用、照顧場所或後事安排等各家屬間意見不一致等倫理之困境，都需一再經由團隊會議及家庭會議之雙向溝通來達成共識，使得病人能達善終之結果。
在安寧療護領域裡，臨床營養師常面臨之倫理議題為「臨終病人其營養與水分給予之適切性」，過去由臺大醫院緩和醫療病房所做的研究結果顯示，住院病人臨終前48小時仍接受人工營養與水分並無延長其存活率，但仍有接近五成的病人在臨終前一周使用人工營養與水分，而在臨終前48小時，使用的比率有再回升的現象4；團隊也發現針對臨終病人使用人工營養與水分之知識性問卷中，答題之正確度僅達24.4%，又其問卷之分數與使用人工營養與水分百分比呈顯著負相關（p≦0.05）5。另於國外文獻發現，當人工營養與水分停止給予時，家屬顯著比病人本身要在意其是否會因停止給予而引起其他生理症狀（如飢餓、疼痛等）（p≦0.05 ）6。東方社會民以食為天，營養與水分除被認為可維持身體正常機能外，更代表著愛與關心，故許多家屬對於營養師的期望及要求與營養師的專業評估及給予之建議仍具落差。就倫理觀點而言，營養師應具備同理心並秉持著自主原則、不傷害原則、 行善原則及公平正義原則之醫學倫理，給予病人及家屬正確觀念，避免過多或不必要的營養與水分造成病人之負擔，尊重病人意願並鼓勵家屬應以陪伴及與病人之適當的肢體接觸來增加雙方互動的時間，藉此提升其生活品質。
